В наборе есть все для создания 2-колесного Robot Car.
Основная платформа из прозрачного акрила с защитной бумагой предназначена для монтажа на нее ходовой части, микроконтроллера, датчиков, батарейного блока. Ходовая часть робота, состоящая из 2 ведущих колес (пластиковый мотор-редуктор с колесом на резиновой покрышке) и заднего колеса на шарикоподшипнике, которое свободно вращается на 360 градусов, позволяет роботу свободно и быстро менять направление движения.
Напряжение питания пластиковых моторов-редукторов 3-6 В. Моторы-редукторы при питании 5 В обеспечивают момент 0,9кгс*см, обороты на выходном валу редуктора 200 об/мин, что при диаметре колеса 65 мм позволяет разгонять робота до скорости 0,5 м/сек.
В комплекте идут колеса для оптических сенсоров, что позволит при добавлении соответствующих датчиков измерять скорость движения, а также использовать данные о движении приводов для оценки перемещения робота (одометрии).
Плата Arduino UNO – мозг нашего робота – крепится сверху платформы.
Для управления моторами используется L298 драйвер двигателей, который позволяет управлять двумя моторами постоянного тока с потребляемым током до 2 Ампер.
В набор входит плата Arduino Sensor Shield V5.0, которая предназначена для расширения функциональности контроллеров на платформе Arduino UNO.