Образовательный робототехнический модуль "Исследовательский уровень"

Образовательный робототехнический модуль способствует развитию системы универсальных учебных действий в составе личностных, регулятивных, познавательных и коммуникативных действий в т. ч. с использованием информационно-коммуникационных технологий (ИКТ).

Модуль способствует построению индивидуальной траектории в профессиональных предпочтениях, формированию представлений о современном уровне развития науки и практического применения научного знания в решениях исследовательских задач в области робототехники.

Модуль предназначен для проведения занятий в классах углубленного изучения робототехники, а так же в рамках изучения информатики и досугового образования. Программно и конструктивно совместим с модулем "Профессиональный уровень".

СОСТАВ МОДУЛЯ:

1) Базовый робототехнический набор на базе ROBOTIS BIOLOID предназначенный для индивидуального и группового применения в рамках специализированных робототехнических соревнований, в образовательном процессе и исследовательских задачах - 1 шт.;

В базовом наборе:

- 120 деталей, представляющих собой различные пластины и скобы из высококачественного пластика;
- Корпусные элементы из прозрачного пластика 4 шт;
- Различные втулки в кол-ве 60 шт для реализации фиксированных и подвижных соединений;
- Фиксирующие скобы для кабелей и шлейфов в кол-ве 20 шт;
- Комплект втулок и заклепок в кол-ве 28 шт;
- Комплект винтов и шурупов различной длины в кол-ве 640 шт;
- Комплект гаек различного номинального размера в кол-ве 410 шт.

- Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора с сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL - 18 шт.
- ИК-датчик с аналоговым выходом для выдачи результатов измерений - 2 шт.
- ИК-дальномер для измерения расстояния и обладает аналоговым выходным сигнало - 1 шт.
- Двухосевой гироскоп с аналоговым выходом для возврата результата измерений - 1 шт.
- Пульт дистанционного управления* - 1 шт.
- ИК-передатчик для подключения к управляющему контроллеру и приема сигналов от пульта дистанционного управления - 1 шт.
- Комплект модулей ZigBee для беспроводной передачи данных - 1 шт.
- Модуль USB для преобразования интерфейсов TTL, RS-232, RS-485 в последовательный интерфейс персонального компьютера - 1 шт.
- Универсальный сенсорный модуль** - 1 шт.
- Универсальный модуль на базе CMOS камеры с последовательным коммуникационным интерфейсом для подключения к управляющему контроллеру - 1 шт.
- Аккумуляторная батарея (LiPo) - 1 шт.
- Адаптер для зарядки аккумуляторной батареи от сети 220В - 1 шт.
- Комплект сетевых кабелей для зарядки аккумуляторной батареи -1 шт.
- USB интерфейсный кабель для программирования базового робототехнического набора - 1 шт.
- Управляющий контроллер*** - 1 шт.

2) Ресурсный робототехнический набор - 1 шт.

В ресурсном наборе:

- 81 перфорированная пластина из высококачественного пластика;
- 30 элементов различных подвижных передач и шарниров;
- 53 детали, представляющих собой конструктивные элементы и переходные фланцы между различными компонентами набора;
- 102 детали, представляющие собой компоненты для сборки гусеничных траков;
- Пассивная опора - 1 шт;
- 10 зубчатых колес;
- 2 резиновых колеса с дисками из высококачественного пластика;
- 14 шкивов и 6 круглых фланца;
- Комплект винтов различной длины в кол-ве 135 шт;
- Комплект специализированных крепежных элементов (втулки и заклепки) в кол-ве 230 шт;

- Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора с сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL - 2 шт.
- ИК-датчик с аналоговым выходом для выдачи результатов измерений - 3 шт.
- Массив ИК-сенсоров**** - 1шт.
- Интерфейсный кабель USB для программирования управляющего контроллера - 1 шт.
- Комплект шлейфов для соединения основных элементов базового робототехнического набора - 1 шт.
- Отсек для установки источника питания типа АА - 6 шт.
- Управляющий контроллер*** - 1шт.

3) Методические рекомендации для преподавателя - 1 шт.
Содержат материалы для подготовки к проведению занятий; теоретические аспекты по основам робототехники; рекомендации по сборке не менее 30 различных подвижных моделей, инструкции и рекомендации по программированию.

4) Методические рекомендации для ученика - 1 шт.
Содержат руководства по сборке не менее 30 различных моделей на базе базового набора, поясняющие теоретические материалы.

5) Оптический диск с лицензионным программным обеспечением (на русском языке) - 1 шт.
Для программирования управляющего контроллера базового робототехнического набора.

6) Оптический диск для преподавателя - 1 шт.
Содержит программное обеспечение для настройки, калибровки и управления универсальным модулем на базе CMOS камеры, инструкции, методические рекомендации, рабочие материалы в цифровом формате для удобства проведения учебного процесса.

Методические рекомендации включают в себя инструкции по программированию базового робототехнического комплекта; примеры базовых программ и комментарии к ним; описание теоретических основ по проектированию роботов и робототехнических систем, а также описание оборудования и принципов его применения, входящего в состав базового модуля. Методические рекомендации содержат инструкции по управлению подвижными моделями роботов с помощью беспроводного интерфейса, а также описание процесса разработки систем управления с помощью среды разработки LabView. Описание содержит информацию, необходимую для создания программы управления в среде LabView, а также описание процесса передачи управляющих команд роботу так и различной информации и показаний бортовых датчиков от робота на компьютер пользователя по беспроводному каналу. Методические рекомендации содержат инструкции по управлению подвижными моделями роботов с помощью мультимедийных устройств на базе ОС Android посредством канала связи на базе интерфейса Bluetooth.

Возраст детей: от 14 лет.
Страна-производитель: Россия.

* ПУЛЬТ ДУ: Пульт представляет собой ИК-джойстик с программируемыми кнопками в кол-ве 10 шт, а так же кнопкой включения/выключения и переключения режимов. Питание пульта осуществляется от аккумуляторов типа АА. Конструкция пульта предусматривает возможность замены ИК-модуля передачи данных на модуль типа ZigBee или Bluetooth.

** УНИВЕРСАЛЬНЫЙ СЕНСОРНЫЙ МОДУЛЬ: содержит 3 ИК-сенсора, позволяющих измерять дальность до объекта или яркость поверхности, ИК-порт для установления беспроводного канала связи между устройствами управления, микрофон, динамик, датчик температуры. Управление устройством и считывание показание сенсорных устройств осуществляется по шине TTL.

*** УПРАВЛЯЮЩИЙ КОНТРОЛЛЕР: представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. На корпусе контроллера установлены 6 кнопок, 6 индикационных светодиодов, а также переключатель питания управляющего контроллера. Внутри корпуса контроллера расположен микрофон для детектирования внешних звуков, а также датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит: 6 портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, 5 портов для подключения устройств по шине TTL.

**** МАССИВ ИК-СЕНСОРОВ: представляет единый модуль с общим кол-во ИК сенсоров 7 шт. В состав устройства входит динамик, воспроизводящий звуки различной нотной тональности. Устройство обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.

Все содержимое образовательного робототехнического блока помещено в пластиковый бокс с крышкой, для обеспечения сохранности при перевозке и хранении оборудования.