Механическая роборука бренда AgileX модели PiPER

Основные характеристики

• Тип: Робот-манипулятор
• Назначение: Для применения в производстве, исследованиях, медицине и других отраслях, подходит для интеграции с другими роботами-платформами AgileX. Позволяет захватывать различные предметы и перемещать их внутри зоны действия манипулятора.
• Тип движителя: Нет (стационарный)
• Количество двигателей: 6
• Максимальная скорость: J1 - 180 градусов в секунду, J2 - 195гр./с, J3 - 180гр./с, J4 - 225гр./с, J5 - 225гр./с, J6 - 225гр./с
• Количество степеней свободы: 6
• Особенности степеней свободы: J1 - ±154 градусов, J2 - 0~179гр., J3 - -150~0гр., J4 - -106~106гр., J5 - -52~80гр., J6 - ±100гр.

Взаимодействие с окружением

• Проводные интерфейсы: CAN

Прочие характеристики

• Электропитание: 24 В (пост.). Максимальное энергопотребление - 120 Вт
• Требования к окружающей среде, температура: 0...+50C
• Требования к окружающей среде, влажность: 25-85%
• Языки программирования: Python, ROS1, ROS2
• Материал корпуса: Алюминий
• Цвет: Серый
• Уровень шума, дБа: 60

Особенности

Режимы контроля: обучение перемещению предметов, автономная траектория, API, ПК. Максимальный радиус деуствия - 653мм. Точность - +/-0.1 мм. Установка на 4 винта M5.

Вид поставки: RTL

Ширина, мм: 70

Глубина, мм: 70

Комплект поставки: Манипулятор, документация, кабели для подключения.