Роботрек ТРЕКДУИНО — контроллер Atmega2560

Трекдуино - многофункциональный контроллер, сердцем которого является микроконтроллер Atmega2560. В контроллере есть все необходимое для реализации различных робототехнических проектов:

• драйверы двигателей на 4 двигателя.
• продуманная система питания.
• питание на всех внешних портах.
• интерфес Arduino Uno для подключения Arduino-совместимых плат расширения.
• полная совместимость с библиотеками и примерами для Arduino.

Плата контроллера заключена в корпус, который лишает доступа к некоторым портам, которые могут понадобиться только «продвинутым» пользователям (винтовой клеммник для внешнего питания, интерфейс Arduino, джамперы переключения напряжения питания портов IN и OUT межу 3В и 5В, джампер для конфигурирования Bluetooth и т.д.). Для
доступа к этим элемента крышку корпуса необходимо снять.

В состав набора входит 3 элемента:

1. многофункциональный контроллер
2. USB кабель
3. кейс для батареек 9B

Программируемый блок управления (многофункциональный контроллер ТРЕКДУИНО). Должен делать собранную модель программируемой.

Контроллер должен иметь в составе следующие внешние интерфейсы и устройства:

1. Не менее 16 портов ввода-вывода общего назначения (GPIO), разделенных на 4 группы, первая «IN1»-«IN4» и третья «OUT1»-«OUT4» группы портов подключены через соответствующие селекторы напряжения к понижающим стабилизаторам напряжения на 5В и 3,3В, вторая «IN5»-«IN8» и четвертая «OUT5»-«OUT8» группы портов подключены к понижающему стабилизатору на 5В.
2. Не менее 2 интерфейсов UARTс подведенным питанием.
3. Не менее 1 Интерфейса ArduinoUnoR3, независимый от каких-либо портов.
4. Не менее 20 дополнительных, независимых аналогово-цифровых портов в интерфейсе ArduinoUnoR3.
5. Не менее 1 Порта для подключения карт MicroSD.
6. Не менее 1 схемы автоматического переключения питания между внешним питанием и USB.
7. Не менее 1 трехцветного светодиода.
8. Не менее 1 кнопки включения/выключения.
9. Не менее 1 Порта USB типа B.
10. Рабочее напряжение- не менее 5В
11. Входное напряжение - не более 12 В
12. Максимальное входное напряжение -не менее 18В
13. Не менее 4 портов для подключения двигателей.
14. Наличие возможности не менее 1 Bluetooth-соединения.
15. Наличие не менее двух интерфейсов I2C.
16. Наличие не менее 1 интерфейсов IСSP.
17. Наличие не менее 5 встроенных программируемых кнопок управления.
18. Наличие встроенного программируемого RGB светодиода.