Механическая роборука бренда AgileX модели PiPER

Поставим без предоплаты
Соответствует ФГОС
Документы для аукциона
Доставка по всей России

Описание

Добавления товара в корзину не влечет обязанности по покупке данного товара

Иван Амбаров

Менеджер службы заботы о клиентах

8 (800) 500-69-75

sale@vrtorg-mail.ru

Описание

Основные характеристики

Тип: Робот-манипулятор
Назначение: Для применения в производстве, исследованиях, медицине и других отраслях, подходит для интеграции с другими роботами-платформами AgileX. Позволяет захватывать различные предметы и перемещать их внутри зоны действия манипулятора.
Тип движителя: Нет (стационарный)
Количество двигателей: 6
Максимальная скорость: J1 - 180 градусов в секунду, J2 - 195гр./с, J3 - 180гр./с, J4 - 225гр./с, J5 - 225гр./с, J6 - 225гр./с
Количество степеней свободы: 6
Особенности степеней свободы: J1 - ±154 градусов, J2 - 0~179гр., J3 - -150~0гр., J4 - -106~106гр., J5 - -52~80гр., J6 - ±100гр.

Взаимодействие с окружением

Проводные интерфейсы: CAN

Прочие характеристики

Электропитание: 24 В (пост.). Максимальное энергопотребление - 120 Вт
Требования к окружающей среде, температура: 0...+50C
Требования к окружающей среде, влажность: 25-85%
Языки программирования: Python, ROS1, ROS2
Материал корпуса: Алюминий
Цвет: Серый
Уровень шума, дБа: 60

Особенности

Режимы контроля: обучение перемещению предметов, автономная траектория, API, ПК. Максимальный радиус деуствия - 653мм. Точность - +/-0.1 мм. Установка на 4 винта M5.

Вид поставки: RTL

Ширина, мм: 70

Глубина, мм: 70

Комплект поставки: Манипулятор, документация, кабели для подключения.

Технические характеристики

Класс устройства:
Робот-манипулятор (стационарный)
Тип привода:
Электрический, 6 моторов
Кол-во степеней свободы:
6
Диапазоны по осям:
J1: ±154°, J2: 0–179°, J3: −150–0°, J4: −106–106°, J5: −52–80°, J6: ±100°
Скорости по осям:
J1 180°/с; J2 195°/с; J3 180°/с; J4–J6 225°/с
Радиус работы:
до 653 мм
Точность:
±0,1 мм
Интерфейсы связи:
CAN
Питание и энергопотребление:
24 V DC; макс. 120 Вт
Рабочий климат:
Темп. 0…+50 °C; влажность 25–85 %
Шум:
60 дБа
Материал:
Алюминиевый корпус
Окраска:
Серый
Монтаж:
Крепление на 4 винта M5
Габариты:
Ширина 70 мм, Глубина 70 мм
Масса:
не указана