Программно-аппаратный комплекс Unitree G1 версии Basic

Поставим без предоплаты
Соответствует ФГОС
Документы для аукциона
Доставка по всей России

Описание

Добавления товара в корзину не влечет обязанности по покупке данного товара

Иван Амбаров

Менеджер службы заботы о клиентах

8 (800) 500-69-75

sale@vrtorg-mail.ru

Описание

Основные характеристики:

Тип Гуманоидный робот
Назначение Программно-аппаратный комплекс
Процессоры 8-ядерный
Тип движителя Опоры
Количество движителей 2
Дополнительная поддержка Не требуется
Варианты передвижения Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения
Максимальная скорость 2 м/сек
Количество степеней свободы 23
Особенности степеней свободы Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая), "торс" - 1
3D камеры Камера глубины
Лазерные дальномеры 3D Lidar
Динамики Стерео-динамики 5Вт
Беспроводные интерфейсы WiFi 6, Bluetooth 5.2
Управление ручное (контроллер)
Установленное оборудование 3D Lidar Livox-MID360, камера глубины RealSense D435
Требование к нагрузке Макс.нагрузка на руку - 2кг
Электропитание 54VDC/5A
Емкость аккумулятора 9000
Время работы на одном заряде, мин 120
Материал корпуса Алюминий
Цвет Серебристый
Особенности Без возможности разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 90N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Отсутствие внешних кабелей.
Вид поставки RTL
Ширина, мм 450
Высота, мм 1270
Глубина, мм 200
Вес, кг 35

Комплект поставки: Робот, контроллер, комплект документации, зарядное устройство, аккумулятор.

Технические характеристики

Класс:
Гуманоидный робот
Сфера применения:
Программно‑аппаратный комплекс для учебы и исследований
CPU:
8‑ядерный
Приводы:
2
Тип хода:
Опоры (ходьба, бег, прыжки, повороты, подъем после падения)
Макс. скорость:
2 м/с
Степеней свободы:
23 (общая количество)
Детализация DOF:
ноги — 6/шт., руки — 5/шт., торс — 1
Сенсоры:
3D Lidar Livox‑MID360, камера глубины RealSense D435
Камера:
камера глубины
Лидар:
3D Lidar
Звук:
Стерео‑динамики 5Вт
Связь:
WiFi 6; Bluetooth 5.2
Управление:
Ручной контроллер
Грузоподъёмность руки:
2 кг
Питание:
54VDC/5A
Аккумулятор (ёмкость):
9000
Автономность:
~120 минут
Материал корпуса:
Алюминий
Окрас:
Серебристый
Технические особенности:
макс. крутящий момент в коленном суставе 90 N·m; диапазоны суставов: пояс ±155°, колено 0–165°, тазобедр. P ±154°, R −30–+170°, Y ±158°; длина ноги 0,6 м; длина руки 0,45 м; отсутствие внешних кабелей
Габариты (В×Ш×Г):
1270 × 450 × 200 мм
Масса брутто/нетто:
35 кг (масса)
Вид поставки:
RTL
Комплект поставки:
робот; контроллер; комплект документации; зарядное устройство; аккумулятор