Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильны
Подробное описание Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильны
Комплект для разработки и изучения моделей программируемых автономных мобильных роботов. Учебный комплект позволит разрабатывать блочно-модульную конструкцию мобильного робота.
Комплект для разработки и изучения моделей программируемых автономных мобильных роботов. Учебный комплект позволит разрабатывать блочно-модульную конструкцию мобильного робота.
В состав мобильного робота входит:
- Привод ведущих колес - не менее 2шт. Привод должен представлять собой электромеханическую сборку на основе двигателя постоянного тока, редуктора, датчика положения вала, система управления привода должна обеспечивать возможность объединения приводов с помощью последовательного интерфейса, возможность задания параметров контуров управления, управление вращением привода по скорости и положению, контроль нагрузки.
- Программируемый контроллер - не менее 1шт. Программируемый контроллер должен обладать интерфейсами - USB, UART, TTL, RS485, CAN для коммуникации с подключаемыми внешними устройствами, а также цифровыми и аналоговыми портами ввода/вывода.
- Одноплатный микрокомпьютер - не менее 1шт. Одноплатный микрокомпьютер должен представлять собой устройство с архитектурой микропроцессора ARM, должен обладать не менее 2 вычислительными ядрами с тактовой частотой не менее 1ГГц.
- Лазерный сканирующий дальномер - не менее 1шт. Лазерный сканирующий дальномер должен обеспечивать диапазон измерения дальности до объектов не менее 2.5 метров и сектор сканирования не менее 360 угловых градусов.
- Датчик линии – не менее 3 шт. Датчик должен обеспечивать детектирование линии на контрастном фоне и передавать данные в программируемый контроллер о ее наличии путем передачи аналогового сигнала, цифрового сигнала и путем передачи цифрового пакета данных.
- Датчик цвета – не менее 1 шт. Датчик должен различать цветовой оттенок расположенного рядом с ним объекта в RGB нотации и обеспечивать передачу данных в программируемый контроллер о значении каждого цветового канала в виде цифрового пакета данных.
- Массив ИК-датчиков - не менее 1шт. Массив ИК-датчиков должен быть предназначен для отслеживания линии для движения мобильного робота. Массив должен содержать не менее 6шт ИК-датчиков, расположенных на одной линии.
- Система технического зрения - не менее 1шт. Система технического зрения должен обладать совместимостью с различными программируемыми контроллерами с помошью интерфейсов - TTL, UART, I2C, SPI, Ethernet.
- Система технического зрения должна обеспечивать возможность изучения основ применения алгоритмов машинного обучения и настройки параметров нейросетей. Система технического зрения должна обеспечивать функционал распознавания различных геометрических объектов по набору признаков, распознавания графических маркеров типа Aruco и др, распознавания массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
Система управления мобильного робота должна позволять осуществлять анализ окружающей обстановки в процессе движения мобильного робота и динамическом изменении окружающей обстановки, осуществлять формирование карты локальной обстановки вокруг робота и локализация положения робота на карте, построение глобальной карты окружающего пространства.
В состав комплекта также входит программное обеспечение для программирования в текстовом редакторе на подобии Arduino IDE, программировании с помощью скриптов на языке Python, разработки систем управления на основе ROS. Так же в состав комплект должна входить виртуальная модель мобильного робота в виртуальном окружении для моделирования алгоритмов систем управления с помощью графической среды.
Технические характеристики
| Артикул | РБГ-AR-AMR-EDU-04 |
|---|
Смотрите также:
Работа со Школами и образовательными учреждениями
Компания «ВнешРегионТорг» занимается комплексными поставками оборудования для школ и любых образовательных учреждений. С 2009 года оснащаем ежегодно учебным оборудованием более 300 новых государственных – коммерческих и некоммерческих объектов по всей России.
У нас вы можете купить Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильны, сравнить цены, получить прайс-лист, получить отзывы реальных покупателей. Мы соответствуем требованиям ФГОС, ГОСТ и СанПиН. Мы работаем на основании федеральных законов No44-ФЗ и No223-ФЗ.
Для вашего удобства:
- Проводим мониторинг цен, подготовим несколько коммерческих предложений от различных поставщиков;
- Осуществляем доставку без предоплаты. Полная оплата происходит по факту поставки.
- Доставка в любой населенный пункт России, оформляем документы, проводим консультации, помогаем подобрать ассортимент и надежную транспортную компанию.
- Предоставляем скидки госучреждениям и крупным оптовикам;
- Мы готовим спецификации со всеми нужными характеристиками и кодами ОКПД, проводим мониторинг цен и предоставляем сертификаты на всю продукцию.
Минимальная сумма заказа составляет 100 000 руб.
