Установка учебная на базе робота-манипулятора МП-РМ 1.04 и мобильной платформы
Подробное описание Установка учебная на базе робота-манипулятора МП-РМ 1.04 и мобильной платформы
омплект поставки:
- Трехосевой манипулятор, установленный на мобильную платформу.
- Комплект соединительных проводов.
омплект поставки:
- Трехосевой манипулятор, установленный на мобильную платформу.
- Комплект соединительных проводов.
- Ноутбук.
- Паспорт изделия.
- Руководство по эксплуатации.
- Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Назначение:
Учебный комплекс МП-РМ представляет собой учебный робот-манипулятор, смонтированный на шасси мобильной роботизированной платформы МРП.
Манипулятор оснащен сервоприводами, обеспечивающие ему три степени свободы перемеения относительно мобильной платформы и управление схватом. Мобильная платформа оснащена необходимым комплектом датчиков, позволяющие организовать и запрограммировать автономное выполнение широкого спектра задач по собственному перемещению и ориентированию в пространстве, а также перемещению заготовок с помощью манипулятора.
Данная платформа выполнена на базе популярного одноплатного компьютера Raspberry, что позволяет на практике изучать основные элементы языка Python. Аппаратные возможности данной платформы позволяют реализовывать многие сложные проекты в рамках лабораторных работ.
Рекомендовано для изучения в учреждениях среднего, среднеспециального и высшего образования по направлениям "Робототехника", "Мобильная робототехника", а так же в кружках дополнительного образования, в т.ч. направление "Манипуляционные ИРС".
Состав (основного изделия):
1. Шасси в стальном корпусе с двигателями постоянного тока
2. Трехосевой манипулятор
3. Одноплатный компьютер Raspberry Pi
4. Камера манипулятора
5. Курсовая камера
6. Датчики технологической информации:
a. Ультразвуковой датчик дистанции
b. Датчик вибрации
c. Датчик линии аналоговый, восьмиканальный
d. 3-осевой акселерометр
e. 3-осевой гиродатчик
f. 3-осевой магнитометр (компас)
g. LIDAR – лазерный 3D-сканер
7. Аккумулятор + зарядное устройство.
2. Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
3. Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
4. Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
5. Получения видеоизображения с видеокамеры.
6. Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
7. Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.
8. Дистанционное управление платформой и манипулятором с мобильного устройства на платформе Android.
9. Программирование алгоритмов управления манипулятором.
10. Подключение лазерного дальномера и получение данных.
Технические характеристики
| Артикул | ЗАР-УП6162 |
|---|
Смотрите также:
Работа со Школами и образовательными учреждениями
Компания «ВнешРегионТорг» занимается комплексными поставками оборудования для школ и любых образовательных учреждений. С 2009 года оснащаем ежегодно учебным оборудованием более 300 новых государственных – коммерческих и некоммерческих объектов по всей России.
У нас вы можете купить Установка учебная на базе робота-манипулятора МП-РМ 1.04 и мобильной платформы, сравнить цены, получить прайс-лист, получить отзывы реальных покупателей. Мы соответствуем требованиям ФГОС, ГОСТ и СанПиН. Мы работаем на основании федеральных законов No44-ФЗ и No223-ФЗ.
Для вашего удобства:
- Проводим мониторинг цен, подготовим несколько коммерческих предложений от различных поставщиков;
- Осуществляем доставку без предоплаты. Полная оплата происходит по факту поставки.
- Доставка в любой населенный пункт России, оформляем документы, проводим консультации, помогаем подобрать ассортимент и надежную транспортную компанию.
- Предоставляем скидки госучреждениям и крупным оптовикам;
- Мы готовим спецификации со всеми нужными характеристиками и кодами ОКПД, проводим мониторинг цен и предоставляем сертификаты на всю продукцию.
Минимальная сумма заказа составляет 100 000 руб.
